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产品中心现货充足、定制生产、品质可靠、价格更低、规格齐全、严守交期

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主控芯片:采用32位步进电机控制专用DSP芯片;

电压电流:输入电压:12~48VDC,输出电流:0.3A~2.2A(峰值);

细分设置:16档细分可选(200~25600脉冲/圈);

响应频率:脉冲响应频率最高可达500KHz;

信号电压:脉冲/方向/使能(5V~24VDC兼容),无需另接限流电阻;

控制方式:单脉冲(脉冲+方向),双脉冲(CW/CCW);

产品自检:拔码开关设置(电机以30RPM正反转反复运行);

共振抑制:自动计算共振点,抑制中/低频振动;

力矩平滑:分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动;

信号平滑:对速度和方向信号的动态滤波,获得更稳定的系统表现;

电流控制:PID电流控制,高速大扭矩输出,低噪音,低振动,低发热;

系统自测:自检测匹配电机参数,根据负载情况实时优化输入电机电流;

细分插补:可降低运转时的振动,提高运行的平稳性;

适配电机:S-224D 型二相步进驱动器适用于 4,6,8线二相外径 42mm及以下系列额定电流“≥0.3A、≤2.2A”步进电机

一般说来,步进电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取决于电机的尺寸,尺寸大的电机扭矩也大;电流大小主要取决于电感,小电感的电流较大,电机高速运转时性能较好。 

应用领域广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如:直线滑台、电子设备、光学仪器、激光设备、安防设备、电焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低噪音、中高速设备应用效果特佳。 

外形尺寸

尺寸图

接线说明

接线说明

1)电机和电源输入端口

端子号

 

 

 

1

V+

输入直流电源

+12VDC~ +48VDC

2

V-

输入电源地

0V

3

A+

A相电机绕组+

互换同一相绕组的接线可以改变电机的运行方向。

例如:将A+和A-接线互换

4

A-

A相电机绕组-

5

B+

B相电机绕组+

6

B-

B相电机绕组-

2)控制信号端口

端子号

 

 

 

1

PUL+

脉冲输入正端

DC5~24V兼容

2

PUL-

脉冲输入负端

DC5~24V兼容

3

DIR+

方向输入正端

DC5~24V兼容

4

DIR-

方向输入负端

DC5~24V兼容

5

ENA+

使能输入正端

DC5~24V兼容

6

ENA-

使能输入负端

默认悬空使能

3) 状态指示

绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。

红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯周期性循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:

红灯 绿灯

序号

LED闪烁样式

故障说明

解决办法

1

●  绿灯长亮

驱动器未使能

给驱动使能信号

2

●●  绿灯闪烁

驱动器工作正常


3

    ●●●●●  3红2绿

内部电压出错

提高电源功率

4

    ●●●●●  4 红1绿

驱动器电源输入过压

降低电源电压

5

  ●●●●●●  5红1绿

驱动器过流

是否短路,错相

6

  ●●●●●●  4红2绿

驱动器电源输入欠压

提高电源电压

7

●●●●●●●  6红1绿

电机绕组开路

接好电机线

当驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提示相应故障代码。用户需断电,并重新上电时,故障才可以清除,或者通过ENA脱机信号清除故障然后重新使能。当驱动器出现故障时,驱动器将按队列形式,将最新故障保存在驱动器的EEPROM内。

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