输入电压:DC12~48V;
输出电流:0.3A~2.2A(峰值);
16种细分设置,200~25600脉冲/圈;
响应频率:脉冲响应频率最高可达500KHz;
控制方式:单脉冲(脉冲+方向),双脉冲(CW/CCW)。
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主控芯片:采用32位步进电机控制专用DSP芯片;
电压电流:输入电压:12~48VDC,输出电流:0.3A~2.2A(峰值);
细分设置:16档细分可选(200~25600脉冲/圈);
响应频率:脉冲响应频率最高可达500KHz;
信号电压:脉冲/方向/使能(5V~24VDC兼容),无需另接限流电阻;
控制方式:单脉冲(脉冲+方向),双脉冲(CW/CCW);
产品自检:拔码开关设置(电机以30RPM正反转反复运行);
共振抑制:自动计算共振点,抑制中/低频振动;
力矩平滑:分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动;
信号平滑:对速度和方向信号的动态滤波,获得更稳定的系统表现;
电流控制:PID电流控制,高速大扭矩输出,低噪音,低振动,低发热;
系统自测:自检测匹配电机参数,根据负载情况实时优化输入电机电流;
细分插补:可降低运转时的振动,提高运行的平稳性;
适配电机:S-224D 型二相步进驱动器适用于 4,6,8线二相外径 42mm及以下系列额定电流“≥0.3A、≤2.2A”步进电机。
一般说来,步进电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取决于电机的尺寸,尺寸大的电机扭矩也大;电流大小主要取决于电感,小电感的电流较大,电机高速运转时性能较好。
应用领域:广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如:直线滑台、电子设备、光学仪器、激光设备、安防设备、电焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低噪音、中高速设备应用效果特佳。
接线说明
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | V+ | 输入直流电源 | +12VDC~ +48VDC |
2 | V- | 输入电源地 | 0V |
3 | A+ | A相电机绕组+ | 互换同一相绕组的接线可以改变电机的运行方向。 例如:将A+和A-接线互换 |
4 | A- | A相电机绕组- | |
5 | B+ | B相电机绕组+ | |
6 | B- | B相电机绕组- |
2)控制信号端口
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | PUL+ | 脉冲输入正端 | DC5~24V兼容 |
2 | PUL- | 脉冲输入负端 | DC5~24V兼容 |
3 | DIR+ | 方向输入正端 | DC5~24V兼容 |
4 | DIR- | 方向输入负端 | DC5~24V兼容 |
5 | ENA+ | 使能输入正端 | DC5~24V兼容 |
6 | ENA- | 使能输入负端 | 默认悬空使能 |
绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。
红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯周期性循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:
●红灯 ●绿灯
序号 | LED闪烁样式 | 故障说明 | 解决办法 |
1 | ● 绿灯长亮 | 驱动器未使能 | 给驱动使能信号 |
2 | ●● 绿灯闪烁 | 驱动器工作正常 | |
3 | ●●●●● 3红2绿 | 内部电压出错 | 提高电源功率 |
4 | ●●●●● 4 红1绿 | 驱动器电源输入过压 | 降低电源电压 |
5 | ●●●●●● 5红1绿 | 驱动器过流 | 是否短路,错相 |
6 | ●●●●●● 4红2绿 | 驱动器电源输入欠压 | 提高电源电压 |
7 | ●●●●●●● 6红1绿 | 电机绕组开路 | 接好电机线 |
当驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提示相应故障代码。用户需断电,并重新上电时,故障才可以清除,或者通过ENA脱机信号清除故障然后重新使能。当驱动器出现故障时,驱动器将按队列形式,将最新故障保存在驱动器的EEPROM内。
下一款产品:S-245D数字型二相步进驱动器