步进电机又称步进电机，利用电磁原理将电能转化为机械能，

步进电机结构简单，可在广泛的频率范围内调速。其速度不受负载大小的影响，过载性好，动作相应快，控制方便，可实现快速启停、正反转控制。汉德保小编介绍以下几种步进电机控制方法。

1、单片机控制。 步进电机是一种数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作，将脉冲信号转换为角位移，即给脉冲信号，步进电机转动角度，非常适合单片机控制。通过单片机控制，可以通过脉冲分配控制步进电机（即步进电机的正转或反转），通过改变两个脉冲的间隔来控制步进电机的速度。使用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064这种芯片可以组合。

2、用TPC4-4TD等型号的定时程序控制器控制步进电机非常方便。可设置脉冲频率、脉冲数量和方向控制数据值，实现速度控制、位置控制、长度控制、定时控制等基本操作功能。

3、采用高性能DSP，通过DSp采用总线电压和电机运行电流，通过控制算法实现步进电机的闭环电流控制，可以实现步进电机的精确控制，通过控制算法提高步进电机的低速振动和噪声。比如英纳仕EZM步进驱动系统采用步进驱动系统DSP接近伺服的运行性能可在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的角度，然后通过编程控制脉冲频率来控制伺服机构的进给速度。