减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式装置，用来降低转速和增大转矩，来满足工作需要，称为减速器；在某些场合也用来增速，称为增速器。

减速机的出现使得国民经济以及国防工业有了很大的突破，各大领域都有着广泛的应用，目前市面上常见的减速机有：齿轮减速机（偏心轴减速机）、涡轮蜗杆减速机（RV减速机）、行星减速机。

而在减速机这个大家族中，行星减速机因外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大等特点广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等领域。

接下来就跟着汉德保小编一起来了解下什么是行星减速机？

1、为什么叫行星减速机？

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系最主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，系围绕太阳在特点轨道运转，称此机构减速机为行星减速机。

2、行星减速机的作用

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，主要保证精密传动的前提下被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

3、行星减速机的结构特点

3.1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强

由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作性可靠。

3.2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解

只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用多级齿轮组而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动（如多个减速机组合传动、转角传动、盘式输出、中空轴传动等）。

3.3、行星减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大

由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动,以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量（重量）小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的 1/2～1/5(在承受相同的载荷条件下)。

四、高效率、低背隙、低噪音

4.1、使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。

4.2、内齿圈与行星齿轮和太阳轮间紧密结合，齿轮间啮合度高、间隙小，我们产品一级10弧分内，二级15弧分内。

4.3、由于我们对与产品的零部件高要求，严格管控各尺寸间的跳动，以及齿轮精度皆在我们图纸要求内（齿轮6级≤，齿圈7级≤），且使用特级降噪油脂来对整机进行降噪；步进款满足50dB≤，伺服款满足55dB≤，定制款半米50dB≤。

五、应用场合

减速机广泛应用于自动化、农业、舞台灯光、能源（太阳能）、汽车升降、交通监控、消防监控、云台、道闸等。

六、结构特征

6.1齿轮类型：直齿、斜齿、直齿锥齿轮、弧形锥齿轮、人字齿等。

6.2结构类型：单支撑（单悬臂）、双支撑（双悬臂）

6.3输出类型：轴输出、盘式输出、中空轴输出、转角输出。

以上就是行星减速机的一些基本构造与作用，因为其独特的优势与特点，现在被广泛的应用于精密部件当中，汉德保也有研发生产行星减速机，配合其原有的步进电机，无刷电机等运动控制设备，为广大客户带来更加完美的传动设备。

提高使用效率的同时能够为客户带来更大的使用寿命从而减少成本，我们着重于用户体验，与用户需求，为客户解决问题。18年的技术沉淀，我们一切皆可定制生产，为您提供解决方案，欢迎大家咨询。