汉德保S-245D标准型二相步进驱动器非常常用，技术工程那块也经常遇到一些问题，一不小心就会烧坏了驱动器或者步进电机，这样是非常不划算的，下面小编教一下大家，汉德保的S-245D标准型二相步进驱动器使用注意事项

1、输入电压

    本驱动器为直流电压输入，电压范围24~50VDC。

    注意：驱动器的输入电压越高，电机能够运行的速度越高，高速下的输出力矩越大，但相应电机的温升越高，发热越大，振动越大。因此，请根据实际应用选择合适的输入电压。

2、供电电源要求

◆电源工作范围：S-245D(24~50VDC)保证驱动器正常工作。

◆若使用采用非稳压型电源（如环形变压器）供电，建议留足20%的余量。例如若系统需要一个100W的电源，则建议挑选120W额定输出功率的电源。

◆若使用稳压型开关电源供电，建议留足40%的余量。例如若系统需要一个100W的电源，则建议挑选140W额定输出功率的电源。

    注意：电源不可正负极反接。驱动器不具备电源正负极反接保护功能，正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。

3、工作电流设定（P1:SW1~SW3）

    SW1~SW3三位拨码开关一共可设定8个电流级别（1.0A~4.5A）。

    注意：驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流，否则可能导致电机温升过高，影响电机的使用寿命。

4、待机电流设定（P1:SW4）

    待机电流可用SW4拨码开关设定。为ON时，半流，表示待机电流设为工作电流的50%，为OFF时，全流，表示待机电流为工作电流的90%。

一般应用中应将SW4设成ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约1秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60%），发热量理论上减至36%。

5、细分设定（P1:SW5~SW8）

    SW5~SW8四位拔码开关一共可以设定16档细分（200~25600脉冲/圈）。

    注意：细分可以提高每步分辨率，但主要作用不是提高电机精度，而是改善电机性能。

以二相步距角1.8度电机为例，假如电机为3A，如果使用常规驱动器驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或3A到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分（2000脉冲/圈）的状态下驱动该电机，每一电微步，其绕组内的电流变化只有约0.3A而不是3A，且电流是以曲线规律变化的，这样就大大的改善了电机的振动和噪音。

6、控制信号输入电压

    脉冲(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信号（5V~24VDC兼容），用户无需外接限流电阻。

7、适配电机

    可驱动4、6、8线二相外径57/60mm系列额定电流“≥1.0A、≤4.5A”步进电机。

    一般说来，电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取决于电机的尺寸，尺寸大的电机扭矩也大；电流大小主要取决于电感，小电感的电流较大，电机高速运转时性能较好。

    注意：

（1）不可电源正负极反接。

（2）不可带电插拔驱动器及电机端子。

（3）未经许可不可擅自更改驱动器及电机内部器件。

（4）不可在超出电气和环境要求下使用驱动器及电机。

以上就是步进驱动器的一些常见的注意事项，有其他问题，可以资讯在线客服，24小时为您解答。