汉德保作为专业从事电机，步进电机，伺服电机的18年工作者，碰到很多朋友选型困扰，下面为大家讲解一下伺服电机的选型步骤。

   伺服电机的每种型号规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数，粗心的朋友不会去看原厂发配的说明书，其实各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。    

  因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。  

1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。  

2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。   

3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。   

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。   

6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。  

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。   

8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。   

9、完成选定。

   根据以上9步操作法，你对自己选用伺服电机是不是心里有数了？

如果有需要或者疑问的地方，快快联系我们吧，汉德保专业从事伺服电机生产18年，我们是源头工厂，为你解决一切烦扰！